树莓派:漂洋过海来看你

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作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁任何形式转载。

给树莓派连上显示器和键盘鼠标,就都时要像使用一台电脑一样使用它了。但统统事先,亲们是把体积小巧的树莓派当做有另一一有一个 便携设备来使用的。你这个 事先,用户可不希望随身带着体积庞大的鼠标、键盘和显示器。事先能用背后的电脑直接连接树莓派,就是用该电脑的输入输出设备来操纵树莓派电脑,就都时要省去统统无时要的麻烦。除此之外,树莓派在物联网情境下的应用,也离不开多样的远程连接依据。

局域网SSH登陆

常见的家庭或办公网络有的是以有另一一有一个 WiFi路由器为中心的。你这个 局域网场景下,都时要很容易的用SSH的依据来远程登陆树莓派。SSH是用于远程服务器管理的加密协议。SSH分为服务器和客户端两端。树莓派将作为服务器端,而同一局域网下的另一台电脑都时要作为客户端。客户端成功登陆事先,亲们都时要从客户端用命令行的依据来远程操作服务器端。

首先,亲们时要开启树莓派上的SSH服务器。树莓派事先预装好了SSH服务器,亲们只时要进入树莓派的设置页面开启就都时要。从终端用命令行进入设置页面:

就是在"5 Interfacing Options" -> "P2 SSH"中打开SSH服务器:

为了远程连接,亲们时要知道树莓派的IP地址。在树莓派上,亲们都时要用ifconfig命令来找到树莓派的IP地址:

从ifconfig的输出中找到树莓派在局域网中的IP地址。比如ifconfig输出中给出了对应WiFi连接的wlan0端口地址为192.168.1.101。你这个 事先,就都时要用同一局域网下的你这个 电脑来登录树莓派了。亲们时要用这台电脑上的SSH客户端,比如说用UNIX下的ssh命令:

输入用户pi的密码,就都时要远程登录到树莓派上。嘴笨 使用SSH客户端时,除了说明树莓派的IP地址,还时要有另一一有一个 端口号。在省略端口号时,客户端默认为端口22。在Windows下,都时要使用PuTTy原先的SSH客户端软件。

Bonjour

但在上端的过程中,亲们时要从树莓派本地运行ifconfig来查找它的IP地址,给远程登陆增加了无时要的麻烦。亲们都时要用局域网扫描工具来找到树莓派的IP地址。UNIX系统下提供了arp命令行工具,通过ARP协议来找到局域网下所有设备的MAC地址和对应的IP地址。此外,在不同的平台下有的是统统图形化的局域网扫描软件,这个 IPhone上的Fing、Mac OSX下的LanScan、跨平台的Angry IP Scanner,都都时要帮助你列出同一局域网下所有设备的MAC地址和对应的IP。此外,你还都时要登录路由器的管理页面。统统路由器有的是列出连接设备及其IP。当然,通过你这个 依据得到的IP是有另一一有一个 列表,时要从中筛选出目标IP。事先局域网下设备较多,其过程还是比较痛苦。

更方便的,树莓派提供了对Bonjour的支持。Bonjour用于自动发现网络上的设备,都时要实现局域网上的自动域名解析。在同一局域网下,都时要用主机名.local的形式,找到对应的IP地址。事先树莓派的默认主机名是raspberrypi,就是都时要用raspberrypi.local来登陆到树莓派:

事先局域网内有多个以raspberrypi为名的主机,非要Bonjour将依次把它们称呼为:

raspberrypi
raspberryipi-2
raspberryipi-3
...

为了彻底防止主机名的冲突,你还都时要重新命名树莓派的主机名。在raspi-config的设置页面中,选者"7 Advanced Options"->"A2 Hostname",更改主机名再重新启动树莓派,就能以新的主机名来进行Bonjour寻址。时要注意的是,Windows系统并非要自带对Bonjour的支持。后来通过下载安装iTunes或"Bonjour Print Services for Windows"来获得Bonjour功能。

Bonjour给设备了提供了有另一一有一个 动态域名,用于对应该设备的IP地址。在Mac OSX下,后来用下面命令来查询背后的IP地址:

dns-sd -q raspberrypi.local

互联网SSH登陆

介绍了局域网和点对点情形下的SSH登陆,亲们都时要把野心放大你这个 ,尝试在互联网环境中远程登陆SSH。我下面用几种不同的依据实现。

1)NAT端口映射

事先亲们能拿到树莓派在互联网上的公网IP地址,非要就都时要直接用有另一一有一个 命令SSH到该IP地址。大疑问是,现在大要素局域网络都用DHCP来给设备分配网内的私有IP,很事先非要网关才享有有另一一有一个 公网IP地址。你这个 网关允许设置基于NAT的端口映射。如下图所示,一组公网IP和端口号,能对应唯一的私网IP和端口号。你这个 情形下,亲们就能从外网连接到局域网中的树莓派:

亲们都时要利用你这个 机制来找到树莓派,比如说,通过设置网关,让公网的199.165.145.1:8999对应私网的10.0.0.1:22。这里的199.165.145.1是网关的公网IP。10.0.0.1是树莓派的私网IP。22是SSH协议的默认端口。这时在互联网上的你这个 电脑上,就都时要SSH连接到局域网中的树莓派:

ssh pi@199.165.145.1:8999

为了用该依据,亲们的网关时要允许相关的端口映射设置。而统统网关出于安全考虑,完整篇 不向外网开放这个 的端口映射。就是,你这个 依据看似可行,但实践中会遇到统统困难。

2)REMOT3.IT

树莓派官网提供了有某种简便的依据,即使用Weaved公司推出的REMOT3.IT。首比较慢在树莓派上安装相关的工具: 

sudo apt-get install weavedconnectd
sudo weavedinstaller

在安装过程中,REMOT3.IT会要求你输入REMOT3.IT网站的账户信息。树莓派上安装完成后,在REMOT3.IT网站登陆当时人的账户,就能想看 树莓派设备。如下图所示,网站会提供用于在互联网上连接到该树莓派所需的地址和端口号。根据地址和端口号,你就都时要在任何有另一一有一个 连接到互联网的电脑上,用SSH客户端访问该树莓派。你这个 服务很好用,只恨该网站越多是限制树莓派数目,有的是限制SSH连接的时间。后来防止那此限制,就时要缴费了。

3)SSH反向隧道

嘴笨 ,这个 于REMOT3.IT的技术比较慢自行实现。亲们都时要用SSH反向隧道(reverse tunneling)技术,从外网远程登陆树莓派。首先,让树莓派主动向公网服务器的某个端口发起SSH连接,比如vameilab.com:8999,形成有另一一有一个 SSH隧道。当亲们使用互联网上的你这个 电脑,通过SSH连接到服务器的你这个 端口时,服务器会把通信内容接力到与树莓派的SSH隧道中,最终抵达树莓派。整个过程如下图所示。事先公网服务器的域名和IP地址都相对固定,亲们就是用为找非要树莓派的IP地址而头痛。

SSH反向隧道

了解原理事先,亲们也都时要自行实现有另一一有一个 这个 的中继服务器。后来使用Amazon或阿里云的弹性云来架设中继服务器。你时要在云的控制台中开放用于反向连接的端口,如8999。从树莓派上用SSH命令建立反向隧道:

ssh -R 8999:localhost:22 vamei@vameilab.com

上端的命令,从树莓派的22端口到vameilab.com的8999端口建立反向隧道。登陆时用的vamei是中继服务器上的有另一一有一个 账户。反向隧道建立事先,你就都时要从互联网上直接登陆树莓派了:

ssh -p 8999 pi@vameilab.com

总结

这篇文章介绍了点对点、局域网、互联网有另一一有一个 层面的远程登陆。在这有另一一有一个 层面上,树莓派还有统统种你这个 的远程登陆依据。我会在未来继续探索,无须断补充到这篇文章中。

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